外国人在越南需要参加驾驶考试吗？

根据第12/2017/TT-BGTVT号通知第10条关于驾驶执照使用和管理的规定：

“第三十三条 机动车驾驶证的使用和管理

10. 外国人或居住在国外的越南人需在越南驾驶机动车的，应按照下列规定办理：

a) 如持有国家驾驶执照，则必须办理更换为相应的越南驾驶执照；

b) 越南所加入的有关驾驶执照的国际条约另有规定时，适用该国际条约的规定。”

因此，需要在越南驾驶汽车的外国人，如果在本国持有驾驶执照，必须办理更换为相应的越南驾驶执照；如果越南所参加的国际条约对驾驶执照有不同的规定，则适用该国际条约的规定。

因此，如果您的朋友的国家驾驶执照允许他们驾驶他们在越南需要驾驶的车辆类型，他们就不需要参加越南驾驶执照考试，但他们必须换成相应的越南驾驶执照。

只有当他们的国家驾驶执照没有涵盖他们在越南需要驾驶的车辆类型时，他们才必须在越南参加驾驶执照考试。