外国人在越南参加驾驶考试的条件是什么？

根据第 12/2017/TT-BGTVT 号通函第 7 条，并辅以第 38/2019/TT-BGTVT 号通函第 1 条第 5 款关于驾驶学习者的条件：

“第七条 驾驶学习者的条件

1. 越南公民及获准在越南居留、工作、学习的外国人。

2、符合规定年龄（以驾驶考试时间为准）、身体健康、文化程度；学习升级驾驶证的，可以提前学习，但达到规定年龄方可参加考试。

3.学习升级驾驶证的人员必须具备足够的驾驶时间或专业以及安全的驾驶距离，具体如下：

a) B1自动挡至B1级：行驶时间01年以上且安全行驶距离12000公里以上；

b) B1至B2类：行驶时间01年以上，安全行驶距离12000公里及以上；

c) B2类至C、C类至D、D类至E；B2、C、D、E类至相应的F；D、E类至FC：专业时间从03年起且安全行驶距离5万公里以上；

d) 学习驾驶机动车驾驶人违反道路交通行政违法行为等级上升至吊销驾驶证的，其安全驾驶时间自遵守行政处罚决定之日起计算。

e) B2至D、C至E类：专业年限05年以上且安全行驶距离10万公里及以上。

4.学习升级驾驶执照至D、E类者，须具有高中毕业证或同等学历。

因此，外国人若想在越南学习驾驶必须获得在越南居住或工作、学习的许可，并且符合规定的年龄（驾驶考试日期）、健康状况、文化水平。